Nvidia, insansı robotların gelişimini hızlandırmayı amaçlayan Isaac GR00T N1 modelini duyurdu. Açık kaynaklı, önceden eğitilmiş ancak özelleştirilebilir yapıya sahip olan bu temel model, robotlara gelişmiş öğrenme ve adaptasyon yetenekleri kazandırmak için tasarlandı. Nvidia’nın kurucusu ve CEO’su Jensen Huang, GTC 2025 etkinliğinde yaptığı konuşmada, “Genel amaçlı robotik çağı artık burada” ifadelerini kullanarak, bu modelin robotların yeteneklerini bir üst seviyeye taşıyacağını belirtti.
Huang, etkinlik sırasında 1X Technologies tarafından geliştirilen NEO Gamma isimli insansı robotun GR00T N1 modeliyle eğitildiğini ve otonom olarak düzenleme görevlerini başarıyla gerçekleştirdiğini gösterdi. 1X Technologies CEO’su Bernt Børnich, Nvidia’nın yeni modelinin robotların mantık yürütme ve beceri kazanma süreçlerinde büyük bir ilerleme sağladığını belirtti. Børnich, “Çok az miktarda ek eğitim verisi kullanarak NEO Gamma’yı tamamen işlevsel hale getirebildik” diyerek, robotların artık sadece mekanik araçlar olmaktan çıkıp insanlara anlamlı şekillerde yardımcı olabilecek seviyeye ulaştığını vurguladı.
Nvidia’nın duyurduğu GR00T N1 modeli, insansı robotların daha gelişmiş öğrenme süreçlerine sahip olmasını sağlayan çift sistemli bir mimari kullanıyor. İnsan bilişsel süreçlerinden ilham alan bu sistem, robotların hem hızlı tepki verebilmesini hem de mantıklı kararlar alabilmesini sağlıyor.
System 1, Nvidia tarafından “hızlı düşünme ve hareket modeli” olarak tanımlanıyor. İnsan reflekslerine benzer bir yapı sergileyen bu model, sezgisel karar alma süreçleriyle robotların anında yanıt vermesini sağlıyor. Eğitim sürecinde gerçek insan gösterimleri ve Nvidia Omniverse platformunda üretilen sentetik veriler kullanılarak geliştirildi.
System 2 ise görsel-işitsel dil modeli tarafından desteklenen bir mantık yürütme sistemi olarak çalışıyor. Bu model, çevresini analiz ediyor, aldığı komutları değerlendiriyor ve uygun bir eylem planı oluşturuyor. System 1, bu planları nesneleri tutma, taşıma, iki kolu kullanarak nesneleri hareket ettirme gibi temel motor becerileriyle birleştirerek daha karmaşık ve çok adımlı görevleri yerine getirebiliyor.
Nvidia Isaac GR00T N1 robotik endüstrisinin önde gelen şirketleri tarafından test ediliyor
Isaac GR00T N1 modeli, önceden eğitilmiş genelleştirilmiş insansı robot becerileri sunuyor. Ancak geliştiriciler, robotları belirli görevler için daha verimli hale getirmek amacıyla, insan gösterimlerinden veya simülasyonlardan elde edilen ek verilerle modelin yeteneklerini özelleştirebiliyor.
Nvidia, GR00T N1 modeline erken erişim sağlayan robotik şirketler arasında sektörün önde gelen firmalarının bulunduğunu duyurdu. Bu şirketler arasında Boston Dynamics (Atlas robotunun geliştiricisi), Agility Robotics, Mentee Robotics ve Neura Robotics yer alıyor. Şirketler, Nvidia’nın yeni modelini insansı robotlarına entegre ederek test süreçlerine başladı.
Öte yandan, Nvidia, GR00T N1 ile ilgili eğitim verilerini ve görev değerlendirme senaryolarını Hugging Face ve GitHub üzerinden erişime açtı. Bu adım, robotik geliştiricilere daha kapsamlı bir eğitim ortamı sunmayı amaçlıyor. Nvidia’nın bu modeli, insansı robotların daha geniş kullanım alanlarına yayılmasını ve robot teknolojisinin günlük hayata entegrasyonunun hızlanmasını sağlayabilir.
Robotik teknolojilerindeki bu ilerleme, özellikle sanayi, sağlık ve hizmet sektörlerinde insansı robotların kullanımını yaygınlaştırarak iş gücüne önemli katkılar sağlayabilir. Özellikle rutin ve tekrarlayan görevlerde robotların kullanılması, insan çalışanların daha yaratıcı ve stratejik işlere odaklanmasına olanak tanıyabilir. Nvidia’nın GR00T N1 modeliyle sunduğu bu yeni yaklaşım, insansı robotların yalnızca birer makine olmanın ötesine geçerek, insanların günlük yaşamlarına entegre olabilen yardımcılar haline gelmesini sağlayabilir.
