Boston Dynamics, Atlas robotu için dört parmaklı, 13 hareket derecesine sahip yeni bir el tasarladı. Şirket, Atlas robotunun önceki yedi hareket dereceli elinin nesneleri kavramaya odaklandığını, yenisinin ise onları el içinde yönlendirmeyi hedeflediğini anlatıyor. Resmî teknik yazı, parmak uçları ve avuç içindeki basınç algılayıcılarından matkap tetiğine uzanan kullanım örneklerini gösteriyor. Bu değişiklik, robotun fabrikada yalnızca parça taşımasını değil, insanlara göre tasarlanan araçlarla çalışmasını da hedefliyor. Boston Dynamics, esnek tutuşun üretim hattında farklı görevler arasında geçişi de kolaylaştırmasını bekliyor. Öte yandan Bu hedef, geliştirme çalışmasının yönünü belirliyor.
Yeni elde başparmak dört, diğer üç parmak ise üçer hareket derecesi sunuyor. Boston Dynamics, bu dağılımla başparmağın diğer parmaklar üzerinde kayabildiğini ve farklı noktalardan sıkıştırma yapabildiğini söylüyor. Ayrıca robotun matkap, taşlama makinesi ve benzeri aletleri kavrayıp tetiğe basmasını hedefliyor. Şirketin yayımladığı görselde Atlas, bir matkap ucunu alete yerleştiriyor. Bu örnek, elin yalnızca büyük parçaları kaldırmak için geliştirilmediğini somutlaştırıyor.
Beşinci parmağın bulunmaması bilinçli bir mühendislik tercihi. Boston Dynamics, serçe parmağın işlevsel katkısını değerlendirdikten sonra dört parmakta kaldığını açıklıyor. Ek parmak üç yeni hareket ettirici, daha fazla hacim ve daha çok arıza olasılığı anlamına gelecekti. Buna karşılık şirket, mevcut düzenin nesneyi el içinde çevirmeye, kaymakta olan kavrayışı düzeltmeye ve alet tetiğini kullanmaya yettiğini belirtiyor. Tasarımın insan eline benzemekten çok endüstriyel görevleri güvenilir biçimde yerine getirmeyi amaçladığını görüyoruz.
İLGİNİZİ ÇEKEBİLİR
Elin eklemlerini doğrudan hareket ettiren motorlar, dışarıdan geçen hassas kabloları azaltıyor. Bunun yanında Boston Dynamics, parmak uçlarıyla avuç içine yoğun basınç algılayıcıları yerleştirerek küçük temas değişimlerini ölçüyor. Robotun insan boyutlarındaki çalışma alanlarına uzanabilmesi için elin ölçülerini büyük bir insan eline yakın tutuyor. Şirket, yeni tasarımın önceki elin gücüne yakın kalmasını da hedeflediğini bildiriyor. Böylece parmak hareketliliği artarken ağır işlere uygun dayanıklılığı korumaya çalışıyor.
Atlas yeni elini sanal eğitimde de kullanacak
Boston Dynamics, elin hareketlerini bilgisayar ortamında yüksek doğrulukla taklit edebilmek için mekanik düzeni sadeleştirdiğini söylüyor. Bu yaklaşım, robotun bazı hareketleri önce simülasyonda öğrenip ardından gerçek donanıma aktarmasına yardım ediyor. Şirketin ilk sonuçları bu aktarım için umut verse de yayımladığı yazı belirli bir görevde başarı oranı vermiyor. Bu nedenle yeni elin bütün aletleri güvenilir biçimde kullanabildiğini söylemek için henüz erken. Açıklama, bugün doğruladığı teknik tasarımla gelecekte hedeflediği becerileri ayrı tutuyor.
Yeni el, Atlas’ın fabrikalarda genel amaçlı iş yapması hedefinin bir parçası. Boston Dynamics, sabit bir parçayı her seferinde aynı noktadan alan özel tutucular yerine, farklı konumdaki nesnelere uyum sağlayan bir çözüm geliştirmek istiyor. Öte yandan şirket, insan araçlarını kullanmayı en üstteki görevlerinden biri olarak tanımlıyor. Robotun elindeki yeni parmak düzeni, algılayıcılar ve simülasyon çalışmaları bu amaca hizmet ediyor; şirket henüz yeni elin ticari kullanım takvimini açıklamıyor.
